SpongeBob SquarePants - tokoh utama dalam kartun ini yang berbentuk spon berwarna kuning. Spongebob tinggal di dalam rumah berbentuk nanas di dalam laut. Dia juga memelihara seekor siput yang bernama Gary. Merupakan tukang masak di Krusty Krab yang terkenal dengan Krabby Patty.
Squidward Tentacles - seekor gurita yang tinggal di dalam kepala Pulau Easter. Sangat benci pada Spongebob dan Patrick yang suka mengganggunya. Dia mempunyai seorang saingan yang juga seekor gurita bernama Squilliam Fancyson. Merupakan kasir di Krusty Krab yang pemalas, amat menyenangi dansa.
Patrick Star - Teman akrab Spongebob yang berbentuk Bintang laut. Patrick tinggal di bawah batu. Patrick merupakan penduduk paling bodoh di Bikini Bottom.
Eugene H. Krabs (Tuan Krabs) - pemilik restoran Krusty Krab yang hanya memikirkan soal uang (dia dikatakan sangat tamak dan pelit). Spongebob dan Squidward bekerja di restoran ini.
Sandy Cheeks (Sandy si Tupai) - seekor tupai yang tinggal di dalam laut. Sandy menyukai karate, dikatakan suka meminum saus yang amat pedas dan juga aksi-aksi "stunt". Nama asli Sandy adalah Sandra "Sandy" Cheeks. Dia tinggal di sebuah kubah anti-air yang mempunyai sebatang pohon besar.
Gary - Seekor siput peliharaan Spongebob. Berbunyi seperti kucing dan merupakan siput yang bijak. Tidak suka kepada Squidward.
Sheldon J. Plankton - pemilik restoran Chum Bucket. Amat terobsesi dengan Krabby Patty sehingga sanggup mencuri resepnya(tapi tak pernah menang).
Larry Lobster - seekor udang karang yang sangat kuat. Kerap kali dapat dilihat di Goo Lagoon.
Pearl Krabs - seekor ikan paus yang merupakan anak Mr. Krabs. Amat menyukai hiburan dan berumur 16 tahun.
Mermaidman - merupakan salah seorang pahlawan super (yang sudah tua) di Bikini Bottom.
Barnacleboy - Teman Mermaidman dan kurang menyukai Spongebob (dan juga gelarannya yang mengandungi "boy", padahal sudah cukup tua seperti Mermaidman).
TEMPAT
Bikini Bottomshire - Nama Bikini Bottom pada zaman dahulu, daerah ini dikuasai oleh King Krab, yang merupakan rival dari penyihir Plankton.
Goo Lagoon - Sebuah pantai di Bikini Bottom yang sering dikunjungi Spongebob dan rekan-rekan.
Rock Bottom - Sebuah tempat di luar Bikini Bottom yang didiami ikan-ikan pelik.
K-Blub - Salah satu stasion radio di Bikini Bottom.
Sea Needle - Bangunan tinggi yang juga parodi dari bangunan Space Needle di Seattle
Shell City - Merupakan toko cenderamata yang terletak di darat. (hanya muncul dalam film Spongebob the Movie)
Jellyfish fields (Padang Ubur-ubur) - Tempat berburu Ubur-ubur. Spongebob seringkali datang ke tempat ini.
Krusty Krab - Restoran cepat saji di mana Spongebob dan Squidward berkerja. Krusty Krab menjual penganan paling diminati selautan yakni Krabby Patty yang seperti burger.
Discount Grocery Mart - Minimarket yang biasa memberikan potongan harga.
Shady Shoals - rumah jompo yang di tinggali Mermaidman dan Barnacleboy.
Fancy Restaurant - Restoran bintang lima , dimana Spongebob pernah bekerja disini.
Glove World - tempat bermain Spongebob dan Patrick sebelum ke Rock Bottom.
Chum Bucket - Rumah makan dimana Plankton menyusun rencana jahatnya dan tinggal bersama Karen. Selalu kosong tanpa pengunjung.
New Kelp - Kota dimana Spongebob menjadi walikota dan namanya menjadi Cheese Head Brown Pants
Residents' Row Tempat tinggal Patrick, Squidward & Spongebob
Loker Davy Jones - Tempat dimana orang yang memiliki sifat yang tidak baik, tempat yang penuh dengan kaus kaki.
Fast Food Coliseum - Tempat para koki untuk mengikuti kejuaraan masak tahunan.
Barg 'n Mart - Tempat para warga Bikini Bottom berbelanja.
Diner Sebuah restoran yang muncul di beberapa episode yaitu Chocolate With Nuts, Mermaidman & Barnacleboy II,& Missing Identity
Oyster Stadium Tempat tiram & tempat Pertandingan siput
Mrs. Puff Boating School Tempat Spongebob belajar mengemudi, di sekolah ini sponge bob tak pernah lulus ujian mengemudi.
